伺服裝箱機是由伺服系統,進(jìn)瓶輸送線(xiàn),進(jìn)箱輸送線(xiàn),吸瓶部件,檢測和定位系統,人機操作系統,安全系統,輸送系統,撐箱機構和電氣箱這10個(gè)部分組成。由以上10個(gè)部分組成的伺服裝箱機才能用作紙箱裝箱,實(shí)現裝箱功能。
伺服驅動(dòng)系統是通過(guò)控制伺服電機的運動(dòng)來(lái)實(shí)現箱體的裝箱操作,伺服系統可以提供坐標的定位和運動(dòng)方向控制。
進(jìn)瓶輸送線(xiàn)用于提供瓶子,罐子或其它待裝箱的物料輸送。進(jìn)箱輸送線(xiàn)用于提供空箱,以便于裝箱機將物品裝入其中。吸瓶部件用于將物料抓取并放入紙箱的步驟。
檢測和定位系統通過(guò)光電感應用于檢測紙箱或者待裝物料的位置信息以發(fā)送自動(dòng)操作指令的作用;人機操作系統主要使用的西門(mén)子觸控PLC控制系統來(lái)管理和控制整個(gè)裝箱過(guò)程,用于監控和協(xié)調各個(gè)組成部分的運行。安全系統包括安全門(mén),光柵,急停按鈕等安全設備,以保障操作人員和設備的安全。輸送系統用于連接各個(gè)系統的傳送,包括進(jìn)箱輸送,進(jìn)瓶輸送,輸出等步驟。
撐箱機構是指裝箱時(shí)將紙箱撐開(kāi)便于待裝物料入箱的過(guò)程。電控箱用于將控制各個(gè)系統的部件收納組裝,使機械外觀(guān)干凈整潔,便于整個(gè)伺服裝箱機的維護。
因此,以上的各個(gè)組成部分對整個(gè)伺服裝箱機的每一個(gè)環(huán)節都起到了重要的作用。
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